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对游人来说，圣彼得堡的市区交通并没有莫斯科那么便利。虽然公交系统囊括了地铁、地面公交和水上交通，但地铁站基本离景点有一定的距离，公交车不报站且站名用俄文书写。所以很多游人选择用“暴走”的方式来体验圣彼得堡风情。
圣彼得堡地铁共拥有5条线路，地铁站用蓝色大写的“M”标识，运营时间为5:45-0:30，此外，圣彼得堡地铁站也是世界上最深邃，也是最优雅的地铁站之一，每个地铁站都各有特色，即使你没有搭乘地铁出行的需求，也可以来这里参观一下。圣彼得堡地铁站网站（http://www.metro.spb.ru/en/）。 地铁票 圣彼得堡的地铁票并不分区域，只要不出站，凭一张票可以反复换乘，单次票（Token）价格为31卢布。地铁售票处也售卖“电子票”：“7天10次”的票价为265卢布，“15天20次”的票价为485卢布，适合在圣彼得堡长期停留的游客。 实用贴士 圣彼得堡地铁在高峰时段（8:00-9:00,17:00-19:00）会非常拥挤，出行时可尽量避免该时段。
圣彼得堡的地面交通系统有公交车（A）、有轨电车（TM）和无轨电车（ТБ）三种。速度较慢，但也不失为一种有悠闲欣赏圣彼得堡街景的方式。然而对于旅行者来说，地面公交并不是理想的游玩出行方式，公交站点只有公交编号，并无路线指示。此外，公交车总是不准点，等待时间在5-40分钟不等。票价一般为25卢布，可在上车后向司机购买。
若不搭乘公共交通，建议选择正规公司的出租车，起步价一般为35卢布，之后每公里20卢布。可拨打电话预定：+7 (812) 7000000, +7 (812) 6008888。 此外，圣彼得堡也有私人经营的小巴（Marshrutka）,一般在车头都会贴上小巴路线的主要停靠站，招手即停，费用一般在30卢布左右，司机主要为移民，安全性有待商榷，没到万不得已的情况不推荐搭乘小巴。可在小巴网站查询相关路线和费用http://www.spbmar.info/?ll=30.3333%2C60.003447&spn=1.226353%2C0.455282&z=10&l=map%2Ctrf%2Ccmr.
圣彼得堡也设有环城观光招手即停的双层观光巴士（Hop on hop off)，每30分钟一班，在伊萨基辅大教堂、冬宫等主要景点前都有停靠点，绕城一圈时间为1小时10分钟。车上有英文、中文、俄语等讲解，24小时票价为600卢布，持圣彼得堡卡的游客可免费乘坐。始发点为伊萨基辅大教堂，早上一般10:00发车，末班车19:00（周一-周五）或20:00（周六、周日）具体信息可查询观光巴士网站http://www.city-sightseeing.com/tours/russia/st-petersburg.htm?set-currency=USD.
圣彼得堡的堵车现象十分普遍，自驾游览并不是个轻松愉快的方式。较大的租车公司如Hertz、Eurocar、Avis等在圣彼得堡的三大机场都设有租车点。